Para obter o valor do id da linha selecionada de uma jqGrid use o código a seguir:
Primeiro, obtenha uma referência para o objeto da grid usando:
var grid = jQuery("#id_da_grid");
Depois, basta chamar a função que retorna o id da linha selecionada:
var rowKey = grid.getGridParam("selrow");
Se não houver linha selecionada, retornará null.